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> R&D > 특허등록 및 출원
출원 부유식 소파장치 제10-2012-0101335호
(2012년 09월 13일)
출원 선박 및 구조물의 부착물 제거장치 제10-2012-0095727호
(2012년 08월 30일)
출원 수중형 자율 운항 로봇 키트 제10-2012-0010277호
(2012년 02월 01일)
출원 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치 제10-2012-0010276호
(2012년 02월 01일)
출원 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치 제10-2011-0105704호
(2011년 10월 17일)
출원 통수배관 내부검사용 탐사장치 제10-2011-0030272호
(2011년 04월 01일)
출원 타판 뒷날에 회전자가 설치된 선박용 타 장치 제10-2010-0039939호
(2010년 04월 29일)
출원 혼-타에서 핀틀 블록 상부의 수평틈새 차단장치 제10-2010-0039938호
(2010년 04월 29일)
등록 이중차단 틈새 유동차단기가 고정부와 가동부 사이에 설치된 선박용 타 장치 제10-0735724호
(2009년 12월 28일)
등록 비굴착 배관 보수방법 제10-1000323호
(2010년 09월 15일)
등록 배관내 파이프 로봇 및 작업방법 제10-1003754호
(2010년 08월 21일)
등록 수중이동이 가능한 외해 가두리 구조물 제10-0973512호
(2008년 03월 10일)
등록 수조식 어류양식장의 사료 정량 공급 자동화 제10-0821882호
(2008년 04월 07일)
등록 체인형 해저폐기물 수거장치 제10-0803761호
(2008년 02월 05일)

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