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제목 흡착 자주식-수중용사로봇 시스템
작성자 관리자 작성일 2009-10-08 조회수 2451

 

 

DH-UTR ROBOTš

(흡착자주식수중용사용로봇시스템)

 

-해양구조물보수유지작업-

 

국내 특허 출원 中

Patent No 10-2009-7011594 (’09.06.05)

 

     본 제안 방식으로 수중에 설치된 상태로 흡착자주식 로봇을 이용하여 아래 작업 수행 가능

     ① 스 크 레 이 핑 : 패각등제거

     ② 연소재블라스팅 : 용사전처리작업

     ③ 용          : 내식합금을용사

 

     수중에서모든작업이원격조작으로가능함.

 

 ¿ DH-UTR주요기술

 

     (1)스크레핑 (Scrapping)      : 조패류나해초류등의부착생물의제거

     (2)연소재블라스팅 (Blasting)  : 도장막제거와용사의전처리작업

     (3)용사 (Thermal Spray)      : 내식합금을용사

 

 ¿ 장점

     ① 저비용

     ② 공사기간단축

     ③ 환경오염방지

 

 ¿ 운용중인 로봇시스템

 

      (1)조패류 소제용 수중 로봇시스템

  

      (2)ARC 용사 로봇시스템

  

      (3)연소재 에어 블라스팅 로봇시스템

 

 

 

 

 v 첨부자료 참조.

 

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